武器を用いず，投げる，絞める，抑える，突く，蹴(け)る，打つ，極めるなどの技を主として用い，相手を制する日本古来の武術。柔道の先行形態の一つ。室町末期以後各種武術とともに，徒手あるいは小武器を用いる武術が組織化されて多くの流派が生まれ，鎧(よろい)組，小具足(こぐそく)，腰の廻り，捕手(とりて)，和術，体術，柔術などの名で呼ばれたが，江戸中期以後〈やわら〉または柔術と通称されるようになった。

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