そしてニニギがまさに今、高天原から地上へ降りようとしたとき、分かれ道のあたりで上は高天原を、下は地上までを明るく照らしている神がいました。
アマテラスとタカミムスビは、アメノウズメ（「天岩戸」にて登場）に対して、次のように命じました。
「お前はか弱い女の神だが、面と向かってもおじけづかない神だわね。だからあそこへ行って、正体を尋ねてきなさい」
その神の居る場所へ向かったアメノウズメが問い質したところ、その神はこう答えます。
「私は地上に住む神で、名はサルタヒコ（猿田毘古神）といいます。高天原の神の御子が地上に降りて来られるというので、道案内役を買って出ました」
こうしてニニギは五柱の神をおともにして、地上へ降りて行きました。
その際にアマテラスは、天岩戸大作戦のときに使った八尺瓊勾玉（やさかにのまがたま）と八咫鏡（やたのかがみ）、ヤマタノオロチ退治で入手した草薙剣（くさなぎのつるぎ）をニニギに授け、さらに加えて三柱の神をおともさせました。
