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備えあればうれいなし   有备无患

突然なにかが起こっても、普段からしっかり準備しておけば、少しも心配はない、「備え」は前もって準備すると言う意味。「うれい」は心配や悲しみの意味。
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翻译：即使突然发生什么事情，如果平常就事先做好准备，根本不必担心。「備え」是“事先准备”“位于绸缪”的意思。「うれい」是“担心”“忧愁”的意思。