警察庁の附属機関である皇宮警察本部に所属する国家公務員です。勤務地は、主に皇居と赤坂御用地での勤務となりますが、そのほか全国の御用邸などでも警備にあたります。
また、行事の際には、各都道府県の警察と協力して、護衛をします。
皇宮護衛官になるためには、皇宮護衛官採用試験に合格することが必要です。
採用人数が少ないということもあり、倍率は30倍を超えることもあります。
皇宮護衛官は特殊な仕事となるため、警察官としての一般的な能力だけでなく、礼儀正しく教養豊かであることが求められます。
勤務は、当番、非番、週休、日勤が繰り返される4交代制となります。